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明確地描述工業機械人

2020-08-18

工業機器人(IndustrialRobots)簡稱為IR,它們大多為簡單的操作設備,有時會被稱為機械臂,例如:進行簡單的提起或放下動作,在機器內放入或取出工件等.不過,亦有不少工業機械人可以完全用程式控制,并可進行不同類型工作,例如:尋找,運輸,握取,對準,裝配,檢驗等動作。

為了明確地描述工業機械人,美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,工件,工具或特別設備,機器人生產線以完成一連串的工作。

所以,雖然許多工業機械人并非有人的形態,但只要它們符合機械人的定義,便可以稱為機械人。工業機械人雖然已被廣泛應用在多種制造行業內,但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機械人投入服務。現時,不少研究人員正為機械人研究如何加入視覺和感覺,令機械人可以完成更復雜的工作,而研究機械人的學問稱為機械人學。

工業機器人焊接按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

這個好的壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm的佳壓力之積 超聲波金屬焊接原理: 超聲波金屬焊接原理是利用超聲頻率(超過16KHz )的機械振動能量,連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法.金屬在進行超聲波焊接時,既不向工件輸送電流,也不向工件施以高溫熱源,只是在靜壓力之下,將框框振動能量轉變為工件間的摩擦功、形變能及有限的溫升。

工業機器人

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龍門焊接機

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